社伝では、神皇十二代景行天皇の皇子日本武尊（倭建命）が、勅命を帯びて東国に向かわれたとき、伊具の地に至り、最も聖地を選んで、 当地に初めて、大和朝廷の祖神である邇爾杵命をお祀りしたと伝えられております。
　これは、伊具郡が大和朝廷に帰属したことを意味するものであります。
　尊が帰途、薨去に及び、帝は皇子の幸跡を偲んで、遣いを東国に馳らせ、当所には、 社殿を建て日本武尊をも併せて祀らしめました。

　平安時代の延長五（九二七）年完成の二延喜式神名帳には、陸奥国百座の内、伊具郡に小社二座ありますが、その内の一社が熱日高彦神社となっております。 小社は国幣社ですから、陸奥国司から幣帛が奉じられた神社であります。
　時の帝醍醐天皇から、如意峰で鋳させた神鏡を賜ったと伝えております。

　江戸時代、当神社は伊具郡総社とされていた事が判ります。
　総社とは、その管内の神社のご祭神を併せ祀った神社ということで、つまりはこの神社から、郡内全体の神社を拝める、そう言う神社であることを意味します。
　因みに、陸奥の国には陸奥総社があります。
　官衙には所管する区域内の神社を総括する神社、総社を作っていたようです。
　当神社から西に約四キロのところに、天平にさかのぼる伊具郡衙といわれる郡山があります。
　江戸時代に代官所のあった金津は、北に約三キロです。
　春の大祭には、神輿が渡御され、藩から、警護の足軽四人派遣されたとあります。
　神輿も大谷の香取神社、小斎の鹿島神社が当神社に集まり、三基が石川口を練り歩いたと、伝えられております。 今は香取神社がお供しております。

　明治五年、伊具郡（丸森町、角田市）で唯一の郷社に列せられ、例祭時には、郡庁から献幣使（神様にお供えするお金を持った使者＝町村長などが装束を着けて当った）が参向し、盛大に行われました。
　郡内の出征兵士の武運長久祈願をはじめ、時々の臨時祭も、当神社で行われました。
　大東亜戦争終戦までの社殿内は、諸祈願に関し、また復員軍人などの奉額・奉納品で立錐の余地もないほどでした。

　終戦後、ＧＨＱ指揮下、他の神社と供に、社格が除かれて幣帛料がなくなり、三町歩余りの水田をはじめ農地をほとんど失い、経済基盤が失われました。
　ＧＨＱにより、神社信仰の弱体化が図られ、一方、宮司の戦死と重なって、神社の経済が著しく窮迫いたしました。
　神域の樹木は杉・樅・桧・榧・樫などですが、杉や樅の数百年の大木が、戦争末期の供木に端を発した伐採の流れの中で、御神木売却を以って神社経済の窮地をしのいだ一時期がありました。
　そのことで、神域は、古木が社殿と参道沿いに、わずかに残るだけになってしまいました。
　こころある氏子が、財源がなければ氏子の負担によって経営する事を呼びかけて、維持費を献じてもらう形となって今日に至っております。
　湯たて神事、夏越祓いなど、独自の神事は、この期間に中止されたままで、現在再興を図っているところであります。